穿梭AGV小车系统

Agv是一种自行式车辆,其运动由软件和传感器控制。 大多数Agv沿着某些轨迹移动,但最先进的,也称为AMRs(自主移动机器人),往往具有更先进的技术和动态导航功能。
与传统手推车不同,自动手推车的主要特点是在自由空间内安全快速地移动。 这是通过智能交通控制实现的。

  1. 交通管制以多种方式进行:
    区域控制-AGV有一个传感器,接收信号并将其发送回安装在房间某个区域的无线天线。 如果区域是自由的,系统允许AGV通过它。 如果区域中有另一个AGV,则发送停止信号。 也可以为每个AGV配备自己的发射器,向接近自己区域的其他Agv发送”请勿进入”信号。

  2. 碰撞区域监控-AGV,配备传感器,可确定物体是否在其前方。 这些传感器可以是声音,像雷达一样工作,也可以是光学,使用红外传感器。 此外,Agv还配备了保险杠传感器作为故障安全保护. 保险杠(物理接
品种

带平台AGV
它用作装载机或堆垛机,在自己的平台上运输货物。 沿着给定的轨迹移动到选定的点。 平台的装载/卸载是手动或自动完成的,平台本身可以升高或降低。 为了自动装载/卸载,平台配备了辊道和/或推杆形式的机构。 适用于仓库物流任务。

AGV– 牵引车
用作拖拉机,用于移动重物。 将非自动手推车沿给定路径移动到装卸点。

带货叉的 AGV
AGV小车根据运输货物的位置不同而配备不同的货叉装置。 改进的定位精度可防止产品在搬运过程中损坏。

AGV 甲板装载
在AGV Deck Loading小车中,拾取装置是滚筒、皮带或链条输送机(选择取决于被搬运的产品)。 船上的设备允许根据情况对运输的货物进行提升、降低、旋转和控制。 因为这
手推车可以承载多个负载单元,特别推荐用于长距离运输。

带伸缩叉的 AGV
AGV 自动前移叉车配备标准或双深度货叉。 AGV 可以有 2 个或更多个中心距固定或可调的货叉。