在演示车间的生产和仓库综合体 GT 输送机（GK GT 集团）中安装并启动了用于 FFG 生产线的新型机器人瓦楞纸箱码垛系统。

GT 输送机综合体占地 20,000 平方米。 重型装备改造区，包括4栋建筑：装备现代化车间、金工车间、装备仓储库房和备件库房。

该机器人系统用于生产和加工瓦楞纸板的工厂。 该设备设计用于码垛瓦楞包装：由折叠成捆的瓦楞纸板制成的箱子和托盘。

瓦楞纸包装是在糊盒生产线 (FFG) 上生产的。 瓦楞纸箱以 10-30 个为一包堆叠。 并用带子系好。 沿着传送带，它们进一步进入码垛系统，进一步堆垛成捆。 在托盘上以捆包形式形成的运输包装被交付到仓库并运送给客户。

独特的 S 机器人

机器人码垛系统的主要元件是工业机器人 ABB IRB 660 或 Kawasaki CP180L，有效载荷高达 180 公斤。 机器人使用专为适应瓦楞纸产品特性而设计的专用夹具将产品堆叠成捆。

该系统适用于在 FFG 生产线上生产的小型和中型规格的包装：从 290x330x60 毫米到 1050x1250x480 毫米，在使用托盘时形成最大 L1600xW1600xH2100 毫米的捆包，在没有托盘的情况下形成最大 D1800xW1800xH2200 的捆包。

S-Robot 是俄罗斯第一台运行速度高达每分钟 36 包的机器人，满足瓦楞行业最现代化高速生产线的要求。

就其本身而言，它非常紧凑且用途广泛。 它的主要区别是复杂类型的铺设没有速度损失，例如：井、2 + 1 等，其中每个包都以自己的角度旋转； 在这里，与类似系统不同，不需要特殊的附加设备来转动包裹，因为机器人在将包裹移向捆包的同时在空中旋转包裹。

S-Robot 能够将底板和中间板放置在托盘上，这可与更大的经典码垛机器人相媲美。

机器人在码垛后完成捆包整平装置。

机器人抓手的高度增加到 680 毫米 – 这使您可以同时拿取两个高达 340 毫米的包装。 在单件包装模式下，抓取器可以处理高达 480 毫米的包装。

获得专利的机器人抓手

S-Robot 的手柄上有特殊的衣夹 – 一种用于固定床单的特殊可移动装置。 在它们的帮助下，设备可以快速安全地抓取中间板材并将它们放在捆包上，从而优化了成型区外围系统的工作。 该机器人在其工作中使用了获得专利的抓取系统——可移动的“爪子”位于其尖端，可以更可靠地固定产品，从而避免产品损坏并防止产品从抓握中掉落。

连续工作

在码垛系统中，外围设备起着非常重要的作用——用于进给捆、片、托盘。 每个节点都经过优化，以最大限度地减少这些额外操作所需的时间，从而使机器人手臂不会分心并等待这些节点之一。

托盘分配器可以配置为与 12 种不同尺寸的托盘格式一起使用。 托盘在传送带上提前发出并等待轮到它们。

对于底板的衬里，有一个单独的设备可以预先将一两块底板放在托盘上或使用真空吸盘直接放在传送带上。 在码垛机的自动运行过程中可以直接补充板材。

这样，一旦放置了一个捆包，机器人就可以立即移动到下一个捆包，因为托盘和底板已经准备好，并且从一个托盘转移到另一个托盘所需的时间最短。

机器人双包装喂料系统 – Doubler 或 Dabbler

并线装置（机械手并线送袋系统）装有电动缸，一套由伺服电机、滚珠丝杆（滚珠丝杆）和直线轴承组成的驱动装置。 堆叠周期非常出色——每个周期只需 2 秒。 此外，该设备有一个水平垫，能够补偿高达 140 毫米的包装位移。 左和右。

没有延迟

机器人和 PLC 控制面板之间的通信基于光纤，因此系统之间的通信以最高速度进行，从而最大限度地减少了任何信号延迟。

堆垛机器人的轨迹使用工业 PC 进行编程。 以前，机器人制造商使用传统的 PLC，这对处理的信息量有限制。

简单但巧妙的解决方案

该系统有一个特殊单元——移动式进料驱动辊式输送机。 它安装在计数器弹出器和捆包器之后。 通过这种方式，我们可以将工件居中，从而使 Dabbler 倍增装置以较小的负载工作。

输送机的一侧是固定的，而在另一侧它仍然是可移动的。 为了方便捆扎机的维护和码垛机元件的自由接触，滚筒输送机有一个提升部分。

一方面，该结构将上升 – 这有助于维护捆扎设备，例如更换 PET 胶带。 它还允许操作员通过，这有助于避免违反安全规定。

输送机由机动滚筒组成，即每个滚筒都有自己的电机。

该机器人码垛系统已完全翻译成俄语，符合所有俄罗斯标准和技术安全。

专门带了一套码垛设备来提高我们自己和客户的员工的技能。

生产和仓库综合体 GT 输送机（GK GT 集团）位于列宁格勒地区，距圣彼得堡环城公路 10 分钟路程。 该公司定期为其客户组织该系统的查看。 如需参观生产和仓库综合体并进行咨询，请致电 +7 812 777 15 15 联系 GT conveyors 办公室。