В производственно-складском комплексе GT conveyors (ГК GT Group), в демонстрационном цехе была установлена и запущена новая роботизированная система паллетирования гофрокоробов для FFG линий.

Комплекс GT conveyors — это 20000 кв.м. площади, приспособленной к тяжёлой технике и включающей в себя 4 корпуса: цех по модернизации оборудования, цех металлообработки, склад хранения оборудования и склад запчастей̆.

Данная роботизированная система используется на заводах, производящих и перерабатывающих гофрокартон. Оборудование предназначено для паллетизации гофротары: коробов и лотков из гофрокартона сложенных в пачки.

Гофротару производят на фальцевально-склеивающих линиях (FFG). Гофрокороба складываются в пачки по 10-30 шт. и обвязываются стреп-лентой. Далее по конвейерам поступают к системе паллетизации для дальнейшей укладки в кипы. Сформированные транспортные пакеты в виде кип на поддонах поступают на склад и отгружаются клиентам.

Уникальный S-Robot

В качестве основного элемента роботизированных систем паллетизации выступает промышленный робот ABB IRB 660 или Kawasaki CP180L, с полезной нагрузкой до 180кг.  Робот производит укладку продукции в кипы при помощи специализированного захвата, разработанного с учетом особенностей гофропродукции.

Система работает с пачками, производимыми на FFG линиях, форматов Mini и Middle: от 290х330х60 мм до 1050х1250х480 мм, и формирует кипы размером до Д1600хШ1600хВ2100 мм — при работе с поддонами и Д1800хШ1800хВ2200 — при работе без поддонов.

S-Robot — первый робот в России, который работает со скоростью до 36 пачек в минуту, что соответствует требованиям самых современных высокоскоростных линий в гофроиндустрии.

Сам по себе он очень компактный и универсальный. Главное его отличие – отсутствие потери скорости на сложных типах укладки, таких как: колодец, 2+1 и т.п., где каждая пачка повернута под своим углом, здесь, в отличие от аналогичных систем, не требуется специального дополнительного оборудования для разворота пачки, так как робот поворачивает пачки в воздухе во время перемещения пачки к кипе.

S-Robot способен подкладывать нижние и средние листы на поддоны, что сравнимо с классическими роботами-паллетайзерами более крупных размеров.

Робот комплектуется с устройством выравнивания кипы после укладки.

Захват робота имеет увеличенную высоту до 680 мм — это позволяет брать сразу по две пачки высотой до 340 мм. В режиме работы по одной пачки, захват может работать с пачками высотой до 480 мм.

Патентованный захват робота

S-Robot имеет на захватах специальные прищепки — особое подвижное устройство для фиксации листа. С помощью них оборудование быстро и безопасно захватает промежуточные листы и укладывает их на кипу, что оптимизирует работу периферийных систем в зоне формирования. Робот использует в работе запатентованную систему захвата – на его кончиках расположены подвижные «коготки» для еще более надежной фиксации продукции, что позволяет избежать повреждений продукции и исключает ее выпадение из захвата.

Беспрерывная работа

В системах паллетизации очень большую роль играет периферийное оборудование – для подачи пачек, листов перестила, поддонов. Каждый узел оптимизирован для минимизации времени необходимого на эти дополнительные операции, чтобы манипулятор робота не отвлекался и не ждал один из этих узлов.

Паллет-диспенсер может настраиваться на работу с 12 форматами поддонов различных размеров.  Поддоны заблаговременно выдаются на конвейере и ожидают своей очереди.

Для подкладки нижних листов есть отдельное устройство, которое заранее укладывает один-два нижних листа на поддон или сразу на конвейер при помощи вакуумных присосок. Пополнить листы можно прямо во время автоматической работы паллетизатора.

Таким образом, после завершения укладки кипы, робот может сразу же приступить к следующей, так как поддон и нижний лист уже подготовлены, и переход с одного поддона на другой занимает минимальное количество времени.

Система двойной подачи пачек для робота — Удвоитель или Dabbler

Устройство удвоения (система двойной подачи пачек для робота) оснащено электроцилиндрами, комплектом приводов, состоящих из сервомотора, ШВП (шарико-винтовой передачи) и линейными подшипниками. Цикл подачи стопок исключительный – всего 2 секунды за цикл. Также устройство имеет выравнивающий подбойник, который способен компенсировать смещение пачки до 140 мм. влево и вправо.

Никаких задержек

Связь между роботом и пультом управлением с ПЛК организовано на основе оптоволокна, благодаря этому коммуникация между системами происходит на самой высокой скорости, что минимизирует любые задержки прохождения сигнала.

Траектория работы робота для укладки пачек программируется при помощи промышленного ПК. Раньше производители роботов использовали обычные ПЛК, которые имеют ограничения по количеству обрабатываемой информации.

Простое, но гениальное решение

Система имеет один особенный узел – мобильный подающий приводной роликовый конвейер. Он устанавливается после счетчик-эжектора и обвязчика пачек. Таким образом мы можем отцентрировать заготовку для того, чтобы узел удвоения Dabbler работал с меньшими нагрузками.

С одной стороны конвейер закреплен, а с другой стороны остается подвижным. Для облегчения обслуживания обвязочной машины и свободного доступа к элементам паллетайзера роликовый конвейер имеет подъемную секцию.

Конструкция, с одной стороны, поднимется вверх – это помогает обслуживать обвязочное оборудование, например, менять ПЭТ-ленты. Также это даёт возможность для прохода операторам, что помогает избежать нарушений техники безопасности.

Конвейер состоит из моторизированных роликов, то есть каждый ролик имеет свой двигатель.

Данная роботизированная система паллетирования полностью переведена на русский язык и соответствует всем российских нормам и технической безопасности.

Комплект оборудования для паллетазации был специально привезен для повышения квалификации собственного персонала и сотрудников Заказчика.

Производственно-складской комплекс GT conveyors (ГК GT Group) находится в 10 минутах от КАД Санкт-Петербурга, в Ленинградской области. Компания регулярно организовывает просмотры данной системы для своих клиентов. По вопросам посещения производственно-складского комплекса и консультирования обращайтесь в офис компании GT conveyors по номеру телефона +7 812 777 15 15.